中国城市轨道交通协会

协会“4+N”系列成果

编者按：人工智能、具身智能机器人正深度融入城轨交通车站客运、设备运维、安全管控、环境保洁等全链条。北京、深圳、成都、天津、无锡、福州等地，围绕智慧车站升级、列车智能运维、场站环境作业、人机协同服务等开展规模化落地实践，以技术创新降低运维成本、提升乘客出行体验，推动城轨交通从“自动化”迈向“智慧化”。

北京地铁在已建成12座智慧车站基础上，于王府井站落地智慧车站2.0系统，以智慧车站运营驾驶舱、员工智能穿戴终端为抓手，实现安全管控、客运服务、现场作业的数字化升级。

在安全管控层面，智慧车站2.0集中汇聚客流、人员配置、设备状态、环境监测、列车运行、事件处置等多维数据。依托站内AI视觉摄像头实现自动巡视，可对汛期出行、环境卫生等16类场景自动识别，一旦发现异常，系统会立即向工作人员弹出推送，便于及时到现场处置。此外，基于AI视觉智能算法，该系统可实现电扶梯人员跌倒等突发状况的识别预警，同时实时监测站内客流密度。

乘客服务上，针对爱心预约服务完成流程重构。以往乘客通过App提交轮椅等无障碍预约，仅值班站长接收短信，依靠人工口头传递任务。升级后，预约自动生成系统工单，在乘客到站前10分钟，工单直接推送至一线员工佩戴的手腕智能终端，各岗位同步接收任务，实现爱心接续服务前置化、协同化。

深圳地铁在3号线、5号线、9号线共17座站点部署首批30台普渡CC1智能清洁机器人，构建起一套完整的智能化清洁作业矩阵，覆盖地面清扫、消杀、高空作业多个场景。

主力清洁机器人适配硬质地面、短毛地毯，具备自主导航，可感应行人自动减速避让，自主穿梭闸机、跨楼层搭乘电梯作业；配套自动加水、排污、充电工作站，实现扫、洗、吸、推一站式无人作业，无需人工干预。站内还配置自动巡航移动垃圾桶，可定点停靠、主动靠近乘客，解决乘客随手丢弃垃圾的痛点；夜间智能消杀机器人针对列车车顶、车厢缝隙、座椅死角完成全覆盖消杀，消除卫生盲区。

除此之外，无人机搭配幕墙清洗机器人组成高空作业组合，完成高空幕墙精准喷洒消杀；AI全能清洁机器人持续站内巡逻，即时处置地面脏污，填补人工保洁的时间空档，全方位改善车站公共环境品质。

成都地铁打造功能各异的“机器人天团”，产品覆盖乘客服务、列车车体检修、钢轨探伤、车门装配多个细分场景，多款设备实现较高检测精度与作业效率。

智慧客运机器人：接入地铁知识库与大语言模型，承担站内问询、路线指引、翻译工作，上线累计完成三万余次问询服务，同时具备自动巡逻、异常语音告警功能，充当流动“智能志愿者”。

车辆智能巡检机器人：搭载高精度机械臂，定位精度5mm以内，检测螺栓松动、零部件变形，列车故障检出率98％，两台机器人仅需3小时即可完成整列车体检，替代多人半天人工作业量。

轨道智能巡检机器人：全球首台城市轨道智能巡检机器人之一，开展钢轨“CT扫描”，识别30余种轨道病害，捕捉发丝级细微裂纹暗伤，守护轨道安全。

钢轨探伤仪：兼顾钢轨表面裂纹与内部伤损探测，检测数据实时上云，发现病害即刻报警，指导维修精准作业，降低人工俯身探伤劳动强度。

车门装配机械臂：应用于车门检修流水线，自动抓取、检测、装配车门，作业误差控制0.1mm；手工拆装一扇车门需30分钟，机械臂仅需10分钟，同时可延长车门15％使用寿命。

天津地铁以5号线文化中心站作为机器人实景应用试验站，首批入驻智能清洁、问询引导、商业导购、智能巡检多品类机器人，在真实大客流运营环境开展全天候实战测试。

文化中心试验站围绕“车站清洁场景、问询场景、巡检场景、安检场景、机器人+商业场景”等五大核心场景，全面推动客运服务、运维安防智能化升级，以场景应用适配测试为核心职能，打造集设备测试、场景打磨、商业赋能、企业联动的天津市具身智能产业的标杆阵地。探索实现车站客运服务、清洁运维、安全巡检等核心作业环节的自动化、智能化升级，提升地铁商业与智能机器人引流赋能价值与商业闭环能力。天津地铁梳理轨道交通全链条智能化需求清单，联动高校、科研平台、机器人产业链企业开展产学研协同。后续还将引入自助饮品站、安检引导类新型机器人，待功能成熟后向全网推广，以真实需求推动机器人产业技术迭代升级。

无锡地铁将智能机器人与AI技术应用到变电所运维、车辆架大修、站场保洁、智慧车站建设，兼顾安全保障与降本目标，多项指标实现量化提升。

智能巡检机器人：6座主变电所部署轮式、轨道式巡检机器人和声纹监测系统。巡检全覆盖人工点位，百个巡检点耗时低于15分钟，表计识别率＞95％；三年维保费用下降50％，累计降本近800万元，实现变电设施无人值守巡检。

智能列检机器人：智能列检机器人自动识别车底部件松动、油污、锈蚀，故障检出率98.5％；构架焊缝探伤机器人“小蓝”隔空探测肉眼不可见疲劳裂纹，探伤作业效率提升40％，保障车辆架大修质量。

车辆构架焊缝探伤机器人：列车运行时，车轮和铁轨接触会产生高频振动会使其列车架构出现疲劳裂纹，而这种裂纹仅凭肉眼难以辨别。探伤机器人可以用智能化代替人工检测，隔空探伤。目前，车辆构架焊缝探伤机器人可完成地铁1号线4种类型77个焊缝，2号线2种类型10个焊缝的探伤需求，工作效率提升40%。

AI智慧车站：基于车站现有的综合监控软件搭建的车站智能化管理平台，由车站全息感知、智慧客运组织、智慧乘客服务、智慧运营维护、智慧应急管理、智慧安保管理模块构成。系统通过强大的AI识别功能，智慧追踪站内特殊乘客出行路径、物品遗留情况等。该系统结合车站特色定制巡检线路与一键关站功能，实现车站日常巡视时间缩短75%，站内自动开关站时长从半小时缩短到5分钟。

福州地铁搭建远程感知、全域监测、智能检修、智慧调度“四位一体”车辆智能运维体系，打通从在线监测到调度决策完整闭环。

车辆专家系统（数字孪生）：实时回传正线列车运行工况、设备、环境数据，完成列车状态全域复刻可视化，让地面调度端可以实时掌握每一趟列车运行状态，做到故障可预判、过程可追溯。

高精度感知终端网络：在受电弓、走行部、车门、蓄电池等关键设备部署振动、温度、图像类传感器，24小时不间断采集设备运行体征，捕捉肉眼难以察觉的微小隐患，提前预警故障，降低列车在线故障停运风险。

AI机器人协同检修链路：360°环形检测系统完成整车成像筛查，疑似缺陷下发给智能巡检机器人复核检测，AI初筛、机器人复核、人工终审校验，形成“机器做粗活、AI做细活、人工做把关”的人机协同检修模式，提升检修产能与检出精度。

车辆智慧调度平台作为运维“最强大脑”，汇集感知、检修全部数据，结合列车健康档案、客流预测，自动匹配检修计划与上线排班，均衡车辆负荷，智能调配场段运维资源，实现运维决策数据驱动。

素材来源：北京地铁之窗、i深铁城服、福州地铁运营分公司、成都地铁、无锡地铁集团、天津轨道交通