中国城市轨道交通协会
城市轨道交通科技进步奖是面向全国城轨交通行业设立的、广受行业认可的科技奖项，每年度评审一次。获奖项目代表了年度行业技术创新水平，具备较强的技术示范与行业推广价值。
为推动先进成果落地转化、赋能城轨交通高质量发展，本栏目特策划三期系列专题推送，展示2025年度城市轨道交通科技进步奖特等奖、一等奖、二等奖优秀项目。
本期专题推介特等奖项目，分享其技术成果，供行业学习借鉴。
主要完成单位：
青岛地铁集团有限公司、中车青岛四方车辆研究所有限公司、上海富欣智能交通控制有限公司、中车青岛四方机车车辆股份有限公司、北京中兴高达通信技术有限公司
主要完成人：
张君、刘纪俭、罗情平、孔军、孙国斌、吴昊、陈丽君、邓小军、蒋欣、左旭涛、邢春阳、任玲、李杰、李广斌、高天、刘彩红、张志伟、张伟、魏荣耀、孟彤、杜建新、田庆、刘克、韩平良、郭海晏、占三毛、张恕震、迟宝全、李斌生、王若冲
项目针对CBTC系统运能瓶颈突破难、专业协同能力弱、全生命周期成本高等全球性行业难题，研制了国家示范工程列车自主运行系统（TACS），该系统以实现列车自主运行、提升高密度运行效率为核心目标，致力于革新传统列车运行控制模式，打破了“列控联锁紧密绑定、列控车辆各自独立、行车控制依赖地面”的技术壁垒。
首次提出了动态组织、精细化、扁平化“资源管理”的行车安全控制理论，发明了正线－车辆段通用、高效、离散的资源独占安全算法，提升了运输能力和运营灵活性。
首创车辆与信号深度融合技术，实现了设备共用、信息共享，打造了网络、硬线、测速、显示、控制“五维融合”的融合技术体系，提升了系统协同性与控制效率。
首创“列车为核心控制主体”的方法，研发了车－车通信链路和控制架构、车载自主决策算法等全套核心产品，实现了列车运行方式由自动化向自主化转变，架构简洁，有利于互联互通，提升了系统可用性和经济性。
TACS具有系统更安全可靠、运行更智能自主、运营更高效灵活、经济效益更好、更易互联互通和既有线改造等优势。首次正式工程化应用的青岛地铁6号线，自2024年4月开通至今，16项运营关键技术指标大幅优于线网同期水平。
性能指标：相比 CBTC 系统，折返间隔提升21%，出入库间隔提升28%；12秒内完成任意点FAM模式反向运行折返换端；系统整体可用性从99.99% 跃升至 99.9996%。
能耗指标：基于TACS的融合设计以及控车算法优化，6号线剔除回馈的牵引能耗，年节约电能253万度。
造价指标：轨旁、车载设备费各降低10%、设备房面积减少15%、安装调试时间缩短30%、维护工作量减少30%，全寿命周期成本降低约20%。
项目研发了全套TACS核心产品，搭建了系列测试平台，完成在青岛地铁1号线南段工程化验证，在青岛地铁6号线全功能全方面应用，将在青岛地铁三期新建线路全面推广。项目构建了涵盖设计、产品、建设、验收、运营等全维度标准体系，出版书籍1部，发表论文7篇，取得知识产权授权51项。经评审专家组评价，该技术成果创新性突出，总体达到“国际领先水平”，具有良好的应用推广价值。
TACS列车客室
TACS列车外观
TACS系统架构图